Roboty do domków letniskowych: teraźniejszość i przyszłość

Ze słowem „robot” każdy ma swoje skojarzenia. Dla niektórych jest to brzydka zabawka z kreskówki „Cóż, czekaj!”, W nieskończoność powtarzając: „Zając! Wilk!". Albo dobry Werter - postać z filmu „Gość z przyszłości”. Ostatnie pokolenia są bardziej skłonne do rysowania podobieństw z Terminatorem lub Transformatorami. Porozmawiamy o bardziej kreatywnych modelach w świecie robotyki - o robotach, które mogą ułatwić pracę ogrodnika.. 

 

Nowoczesne roboty robią wiele rzeczy:

• Modele „domowe” są w stanie odkurzyć, odgrzać jedzenie i dostarczyć je właścicielowi. 
• Pielęgniarki robotów w kilku szpitalach w Japonii.
• Mikro roboty łatwo penetrują ciało pacjenta, zmechanizowane dłonie wykonują operacje lub poruszają wózkami inwalidzkimi. 
• Robotfish badają populacje ryb, karaluchy są w stanie zniszczyć „gniazdo” szkodliwe owady od środka psy robodogi spotykają swoich właścicieli w pracy. 

Okazuje się, że prawie każda kula została już wynaleziona jako robot. A co z pracą w terenie?

W Europie roboty rolnicze nie jest już nowością. Ten „trend” dopiero zaczyna przenikać do Rosji. Większość modeli jest w fazie testów lub opracowywania. Oczywiście w przypadku dużych kompleksów rolniczych korzystne jest wykorzystanie mocy robotów ze względu na ilość produktów, które należy podlewać i spryskiwać, a następnie zbierać i pakować..

Dzięki uprawom na dużą skalę wszystko jest jasne. Pomóż robotowi! Powstaje jednak logiczne pytanie: czy robot potrzebuje ogrodnika-amatora, prostego letniego mieszkańca? Przecież w kraju nie ma wielkich obszarów rolno-przemysłowych. Z jego żniwa Możesz zrobić to samemu. Chyba że czasami naprawdę chcesz od razu zobaczyć gotowy wynik.

Wyobraź sobie świat, w którym „stado” robotów opiekuje się ogrodem i warzywnikiem. Ogrodnik odpoczywa, leży w środku hamak, obserwuje proces i otrzymuje rezultaty „swoich” prac. Dla tych, którzy cenią wielkość zbiorów przy minimalnym wysiłku, ta opcja może być prawdziwym zbawieniem. Ci, którzy lubią „komunikować się” z ziemią, uprawiają coś własnymi rękami, nawet jeśli stracili dużo energii, nie potrzebują robota. Ale nikomu nie zaszkodzi poruszanie się po zaawansowanych technologiach. Czas pokaże, czy takie wynalazki się usprawiedliwiają, czy nie..

Nie może nie cieszyć się faktem, że istnieje wiele sensownych pomysłów projektowych dotyczących prace w ogrodzie, został już wdrożony. Niektóre są jeszcze na etapie projektowania lub prototypu. Aby się nie pomylić, proponuję rozważyć dwie grupy robotów „krajowych”:

1. modele, które można już kupić i przetestować;
2. modele, które jeszcze nie przekroczyły granicy od fantazji do rzeczywistości.

Kosiarka zautomatyzowana została zaprojektowana jak skrzynia na kółkach. Wewnątrz tego „pudełka” znajdują się nożyce do trawy i akumulator. W zestawie ogólnym znajduje się podstawa do ładowania urządzenia oraz specjalny przewód - „słaby prąd”. Są to elementy niezbędne do prawidłowego działania urządzenia..

Kabel niskiego napięcia - cienki drut ułożony wzdłuż powierzchni trawnika lub lekko pokryty darnią - służy do ograniczenia przestrzeni, w której robot będzie pracował. Ci, którym zależy na estetyce, nie muszą się martwić. Po roku lub dwóch drut wrośnie w ziemię i stanie się całkowicie niewidoczny. To też jest ważne nie stwarza żadnych mechanicznych utrudnień w pracy robota. Wręcz przeciwnie: bez „niskiego prądu” kosiarka będzie biegać po obszarze próbując skosić krzewy i drzewa, ścieżki ogrodowe, łóżka itp. A jeśli jest basen lub staw, istnieje duże ryzyko, że jednostka spadnie tam i zostanie uszkodzona. 

Atrakcyjne jest również to, że taka kosiarka pracuje bez pojemnika do zbierania skoszonego zioła. Nie musisz niczego wytrząsać, prać itp. „Gdzie idzie skoszona trawa?” - pytasz. Odpowiedź jest prosta: robot „wypluwa”. Jest dodatkowo kruszony specjalnymi nożami i pozostaje na trawniku, stopniowo zamieniając się w nawóz i ochronę gleby. Okazuje się, że teraźniejszość ściółkowanie. Kolejny plus.

Ważny: dla wydajnej pracy robota trzeba przygotować trawnik. Nie ma co łudzić się w temacie: „Roboty pracują - człowiek jest szczęśliwy” - powiedział znany Elektronik. Mieszkaniec lata będzie musiał trochę popracować. Na zaniedbanym terenie z trawą sięgającą do pasa nasz robot będzie absolutnie bezużyteczny. Wysokość trawy nie powinna przekraczać 10-15 cm. Dlatego najpierw wykonujemy wstępne koszenie konwencjonalna kosiarka do trawy lub kosić i zbierać trawę, aby robot w niej nie utknął. Dopiero potem można zwolnić „asystenta”. Utrzyma wysokość trawnika ustawioną w programie. Z reguły będzie to od 4 do 10 cm. 

Gdy kosiarka pracuje spróbuj posprzątać plastikowe lub metalowe zabawki dla dzieci, narzędzia i wszystko, co może złamać noże. Upadły owoce, drobne nierówności w krajobrazie i skromne hałdy zwalonych odchodzi nie powinny uszkodzić urządzenia. 

Model INDEGO 0.600.8A2.100
Cena £: od 57 tysięcy do 94 tysięcy rubli. 

Modele: RC306 PRD7006A, RC304 PRD7004A, RS612 PRD6100A, RS622 PRD6300A, RS630 PRD6000A, RC302 PRD7002A
Cena £: od 75 tysięcy do 130 tysięcy rubli.

 

Stworzona przez OMI ROBOTICS, odśnieżarka Robo Snow to wyjątkowa samojezdna jednostka gąsienicowa wyposażona w łyżkę do śniegu: 

• bardzo kompaktowy (65x80x130 cm),
• dość ciężki (100 kg),
• prędkość jazdy - maksymalnie 6 km / h. 

Taki „robak” może oczyścić bardzo duży obszar z 40 cm pokrywą śnieżną, nawet w miejscach, do których nie można dotrzeć dużego odśnieżarka. Robot porusza się w przód iw tył, w lewo iw prawo, a także odwraca się od przeszkody, pozostawiając całkowicie oczyszczony pas o szerokości 1 metra.

Działa z baterii do 8 godzin. Nie martw się o szkodliwość warunków atmosferycznych: urządzenie jest całkowicie chronione przed wiatrem, śniegiem, deszczem, działa bezproblemowo w temperaturach do -50 ° C.

Odśnieżarkę możesz obsługiwać z domu za pomocą specjalnego programu na laptopa, tablet lub smartfon. Aby rozpocząć sprzątanie terenu, musisz wyprowadzić „asystenta” na ulicę i włączyć go. Następnie połącz się z gadżetem przez Wi-Fi i uruchom aplikację. Dmuchawa „wypuszczona” na ulicy będzie sterowana zdalnie, jak zabawka z pilotem. piękno!

Na rynku można znaleźć roboty sprzątające, które potrafią czyścić dno i ściany basenu, usuwać zanieczyszczenia i filtrować wodę. Ale najpierw najważniejsze.

Odkurzacz robota wygląda jak jego „robotyczni bracia” - odkurzacz i kosiarka. Konstrukcja składa się z korpusu, wewnątrz którego znajdują się:

• jednostka filtrująca, 
• pompa elektryczna („serce” robota),
• jego „mózg” to blok z czujnikami sterującymi i innymi czujnikami, które różnią się w zależności od modelu.

Szczotki i rolki są przymocowane do spodu robota. 

Ważny: zasilanie urządzenia musi znajdować się na stałe na lądzie. Zasilanie jest dostarczane przez wodoodporny kabel.

Robot „wychwytuje” wodę, przepuszcza ją przez filtr i wypuszcza już czystą. Aby przejść do trybu „czyszczenia powierzchni”, należy nacisnąć odpowiedni przycisk na pilocie, a szczotki zostaną uruchomione. Robot z łatwością czyści trudno dostępne narożniki i szczeliny. Niektóre modele są w stanie zbierać śmieci i glony.

Wśród producentów robotów sprzątających są:

Porozmawiajmy teraz o projektach, których nie znajdziesz na półkach czy na stronach sklepów internetowych. Zanurzmy się w świat na granicy fantazji i rzeczywistości.

 

Ostatnio „przeszli” na modernizację rolnictwa. Głównym celem tych opracowań jest optymalizacja i automatyzacja wszystkich procesów zachodzących „w terenie”. Kto wie, może już niedługo te maszyny upowszechnią się i przyjdą z pomocą letnim mieszkańcom. Zobaczmy, jakiego rodzaju asystentów będziemy oferować w najbliższej przyszłości.. 

Ciekawy: próbka została przetestowana na truskawkach, ponieważ jej uprawa w Japonii jest bardzo droga. Aby uprawiać i zbierać jagody, Japończycy wydają wielokrotnie więcej pieniędzy niż uprawa ryżu. Parzysty ogórki z pomidory rozmnażać taniej. Cena za te jagody jest odpowiednio wysoka. Dlatego Japończycy postanowili eksperymentować. W wyniku eksperymentu powstał robot do zbierania truskawek zaprojektowany w celu uproszczenia zadań ogrodników i zmniejszenia ich ilości..

Zewnętrznie przypomina tacę z ramieniem manipulatora poruszającym się po szynach. Jego całkowita wysokość to 2 metry. Ramię manipulatora wyposażone jest w nożyczki do przycinania jagód oraz trzy kamery wideo do określania dojrzałości owoców. Więc:

1. Robot porusza się po szynach wzdłuż łóżek z jagodami, podjeżdża do buszu. 
2. Następnie następuje proces określania dojrzałości: jagoda jest filmowana kamerą wideo, procesor przetwarza otrzymane informacje, określa dojrzałość. 
3. Po ustaleniu przez „mózg” robota, że ​​jagoda jest dojrzała, daje manipulatorowi sygnał, że można działać - pokrój badaną jagodę. 

Jedna jagoda dla sztucznego hodowcy zajmuje 8 sekund. 

 

Sam „hodowca warzyw” jest stosunkowo mały, wyposażony w niezbędne oprogramowanie, które stanowi algorytm jego działań. 

„Biedronka” zasilana jest z paneli słonecznych. W związku z tym urządzenie jest całkowicie autonomiczne: nie ma przewodów, podstaw ładujących itp. Robot jest wyposażony w kamery wideo, czujniki, dalmierze laserowe i analizatory widma. Dzięki tym wszystkim funkcjom zbiera niezbędne informacje o roślinie, rozpoznaje szkodniki i rozpoczyna proces odchwaszczania..

Próby terenowe robotycznego hodowcy warzyw przeprowadzono na farmie Eda Fagana w Południowej Walii. Jednostka została wyposażona w pola z buraki, cebule i szpinak. Robot poruszał się wyraźnie po łóżkach z nasadzeniami, sadził i odchwaszczał rośliny, karmił je, a nawet niszczył szkodliwe owady.

Radość właściciela farmy nie znała granic, gdy robot samodzielnie wyszedł do ogrodu i zaczął sadzić warzywa bez zmiany ustawień. Okazuje się, że samo urządzenie przeanalizowało informacje i ustaliło, że roślina potrzebuje składników odżywczych, a więc natychmiastowego sadzenia. I ustalił to znacznie wcześniej niż sam rolnik. Oznacza to, że o tym, czy podjąć działanie, czy nie, decyduje „mózg” robota, a nie objawy, ale znacznie wcześniej, ponieważ wszystkie sadzonki były świeże, a ich wygląd nie budził strachu. 

Hodowcy warzyw docenili ten wynalazek, widząc w nim wybawcę przed monotonną pracą pielenia, nawożenia i opryskiwania. Nie na próżno przeznaczono na jego rozwój cały milion dolarów. Salah Sakkar otrzymał tytuł „wynalazcy roku”.

Maszyna testowa została wykonana na polu pokrytym nienaturalną trawą ze sztucznym oświetleniem. Na nim umieszczono garnki z pomidory. Każda doniczka wyposażona jest w specjalny system, który monitoruje rośliny iw przypadku wykrycia problemu wysyła sygnał do robota. Ten z kolei wyposażony jest w „amunicję” ze zraszacza z wodą lub nawozami, kamerę wideo do oglądania pomidorów oraz cztery „ręce” do wykonywania różnych manipulacji. Robot odbiera sygnał z systemu, podjeżdża do żądanego garnka, włącza się kamera. Informacje z niego przekazywane są do „mózgu” robota, analizowane, a on wykonuje żądane działanie.

Jak dotąd projekt ten ma charakter czysto edukacyjny, choć ma wiele praktycznych korzyści..

 

Robot porusza się niezależnie po polu za pomocą ogórki i za pomocą rąk manipulatora zbiera zieleninę w specjalnie wyposażonych pojemnikach. Gdy wszystkie pojemniki są pełne, maszyna sama wyładuje warzywa i będzie kontynuować pracę od nowa. Taka cudowna maszyna nazywa się „Robot-Harvester AgroMultiBot” „Granat”. Dlaczego skupia się na zbieraniu ogórków?

Odpowiedzi na to pytanie udzielił jeden z autorów projektu, który był obecny na jego prezentacji w Startup Village Centrum Nauki Skołkowo. Yuri Khamukov wyjaśnił, że robotom łatwiej jest zbierać inne warzywa, ponieważ znajdują się one oddzielnie na krzakach i są łatwe do zidentyfikowania. Tak nie jest w przypadku ogórków. Owoce te nie różnią się kolorem od liści, więc obsiane obszary wyglądają jak solidny dywan.

Ciekawy: każdy kombajn wyposażony jest w 12 manipulatorów. Zastępuje 6 osób.

Robot musi przetworzyć ogromną ilość informacji, aby znaleźć ogórek (analizując kształt, temperaturę i położenie w przestrzeni). Urządzenie ma kilka sekund na podjęcie decyzji. Jednocześnie musisz ostrożnie zrywać warzywo, nie uszkadzając go ani samego krzewu.

Ten projekt nie został jeszcze wprowadzony do masowej produkcji. Ale deweloperzy nie tracą optymizmu, bo wynalazek zainteresował wielu inwestorów. Ostateczna decyzja zostanie podjęta po zakrojonych na szeroką skalę próbach terenowych w sezonie zbiorów.

Takie maszyny pojawiły się i nadal pojawiają się w świecie robotyki. Czy chciałbyś zdobyć pomocnika mechanicznego w kraju?